Percussion Bitter Sweet, sorti en 1961 sur Impulse !, reflète l'engagement croissant du batteur Max Roach sur les thèmes de la justice sociale et de l'identité panafricaine. Les six morceaux évoluent avec fluidité entre la complainte spirituelle, le swing militant et l'abstraction improvisée. L'ensemble comprend E. Dolphy, B. Little, J. Priester, C. Jordan, M. Waldron, A. Davis, C. Valdés, ainsi que Abbey Lincoln. Edition masterisée à partir des bandes analogiques, pressée sur un vinyle 180g.